La mise à jour 2.1 du Seasam Drone apporte son lot de nouveautés : De nouveaux scénarios, de nouvelles fonctionnalités dont l’asservissement mural et bien d’autres choses ont été ajoutées dans cette mise à jour !

La mise à jour 2.1 de Seasam Control est également disponible. Vous pouvez lire les changements dans notre article de blog dédié ici.

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Nouvelles fonctionnalités

Asservissement à une surface rigide – BETA

• L’asservissement à une surface rigide est désormais disponible sur l’application Seasam Control.
• L’asservissement à une surface rigide permet au drone de garder une distance verrouillée par rapport à une surface rigide. Cela permet une inspection précise de grandes structures sous-marines.
• La distance peut être réglée à l’aide des boutons correspondants dans la barre latérale de l’écran principal de Seasam Control.
• La distance minimale est de 0,75 cm.

Utilisation de la caméra interne du drone

• Il est désormais possible d’utiliser la caméra interne du drone pour prendre des photos et enregistrer des vidéos via l’application Seasam Control ou la télécommande du drone.
• Les photos et les vidéos sont stockées dans la mémoire interne du drone. Vous pouvez récupérer le contenu multimédia dans l’onglet Logs de l’application Seasam Control.
• Les fichiers vidéo sont enregistrés dans des fichiers .mp4. Les images sont enregistrées sous forme de fichiers .jpeg.
• Le stockage interne du drone est d’environ 55 Go.

Nouveaux scénarios

• Ride
  • Avec ce scénario, le drone peut être utilisé comme scooter. Une fois activé, le drone commencera à tirer après cinq secondes.
  • Pour arrêter le drone, il suffit de le retourner sur le dos.
  • En cas de relachement accidentel du drone, il s’arrêtera au bout de quelques secondes.

• Follow-Side (Gauche /Droite)
  • Activé à partir du scénario Follow, le drone se positionnera sur le côté gauche / droit du plongeur, la caméra pointée vers ce dernier. L’orientation du plongeur doit être constante pendant ce scénario.
• Buddy (Left/Right)
  • Activé à partir du scénario Follow, le drone se positionnera sur le côté gauche / droit du plongeur, la caméra pointée vers l’avant. L’orientation du plongeur doit être constante pendant ce scénario.

Profils de plongée

• Cette nouvelle fonctionalité permet des configurations de drones spécifiques en fonction des préférences de l’utilisateur, ce qui donne accès à des paramètres spécifiques pour chaque scénario.
• Les deux nouveaux profils sont Work et Supervision.
  • Veuillez consulter notre documentation en ligne ou le guide d’utilisation Seasam pour plus d’informations sur les profils.

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Changements importants

Télécommande du drone

• Changements d’ergonomie:
  • La durée requise pour la touche longue est réduite à 0,7 s. Cela permet un accès plus rapide aux différents menus à distance.
    • Lorsque vous appuyez brièvement sur les boutons, un point apparaît sur la section correspondante de l’écran.
    • Lorsque vous appuyez longuement sur des boutons, un tiret apparaît sur la section correspondante de l’écran.
    • Un point apparaît à l’écran lorsque des raccourcis ou un scénario sont activés.
  • Les écrans de démarrage et de synchronisation ont été mis à jour pour être plus informatifs.
  • Les écrans de mise à jour ont été retravaillés et sont désormais beaucoup plus explicites lors du processus de mise à jour.
  • De nouveaux messages d’auto-tests ont été ajoutés pour les phares, les moteurs et les vérifications d’hydrophones.

 

Améliorations de la procédure d’arrêt.

• Le processus d’arrêt du drone a été amélioré.
  • Lorsqu’une télécommande éteinte est placée sur le drone, la séquence d’arrêt commence. Après quelques secondes, le drone fera clignoter ses phares et la télécommande peut être retirée. Le drone s’éteindra par la suite.

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Correctifs et améliorations

Séquence de démarrage

• La séquence de démarrage du drone a été retravaillée pour être plus stable. Une des conséquences de ce changement est un démarrage légèrement plus long – mais plus sûr – du drone.

Batterie

• L’indicateur de charge de la batterie du drone est désormais plus précis.

Balise Wi-Fi

• La balise Wi-Fi clignote désormais rapidement en bleu lorsqu’elle est déconnectée du drone.

Acoustique

• Divers correctifs et améliorations ont été apportés au fonctionnement acoustique.

Logs du drone

• Légers changements internes apportés aux logs du drone.

Détecteur de fond / toit

• Nouveau comportement ajouté. Le drone se désarme pendant cinq secondes, émet un son, puis passe au scénario Stay tout en faisant clignoter ses lumières jusqu’à ce qu’un nouveau scénario soit sélectionné.

Self-tests

• Ajout ou amélioration des autotests suivants:
  • Pression du drone.
  • Pression à distance.
  • Composants acoustiques à distance.

Divers correctifs de bugs mineurs et petites améliorations de la logique interne du drone.