L’inspection ROV des coques de navires ne peut pas toujours être effectuée dans les terminaux / ports… Les terminaux peuvent être automatisés, avec des restrictions strictes à la présence humaine, ou peut-être que l’escale est trop courte pour que l’accès à quai soit autorisé pour une inspection sous-marine. Tous ces facteurs peuvent donc conduire à la nécessité d’effectuer une inspection de la coque en mer.

Cependant, l’inspection à l’ancrage peut être beaucoup plus complexe. Mais avec un ROV puissant, agile, et de bonnes pratiques, vous pouvez tirer le meilleur parti de votre temps et satisfaire les besoins de vos clients.

Voici donc plusieurs bonnes pratiques pour l’inspection ROV de la coque d’un navire à l’ancrage, tirées de notre propre expérience. Nous espérons qu’elles vous seront utiles et n’hésitez pas à nous faire part de vos propres conseils dans les commentaires.

Sous pression, on ne se montre pas à la hauteur de l’événement, on s’abaisse au niveau de son entraînement. C’est pour ça qu’on s’entraîne si dur.
Anonymous Navy Seal

Entrainement, Entrainement, Entrainement

Rien ne vaut une formation adéquate et régulière. Afin d’être à l’aise avec l’inspection ROV de la coque d’un navire à l’encrage, il est conseillé d’acquérir une certaine expérience des inspections plus simples. Donc, pratiquez d’abord sans courant, avec une bonne visibilité dans l’eau, et sur des navires plus petits… De même, il va sans dire que le système ROV et les raccourcis du contrôleur ne devraient pas être un mystère pour vous. Lorsque les choses se corsent, vous voulez pouvoir compter sur votre capacité de pilotage et vos réflexes, et éviter toute erreur qui pourrait être évitée avec une préparation adéquate.

Inspection de la coque d’un navire à l’aide d’un ROV depuis un bateau de lancement / service

Lorsqu’il s’agit de décider où placer votre point d’observation pour l’inspection ROV d’une coque de navire, vous devez évaluer différents facteurs. Nous avons résumé ci-dessous les principaux avantages et inconvénients du bateau de lancement par rapport au navire. Il n’y a pas de solution miracle pour ce choix, cela dépend vraiment des conditions du jour, de votre relation avec le propriétaire / gestionnaire du navire, etc…

 

	POSITIF	NEGATIF
INSPECTION BATEAU SERVICE	Facilité de mise à l’eau du ROV Possibilité de se déplacer autour de la coque	Conditions instables pour le pilote du ROV Risque accru de mal des transports / de mer
INSPECTION NAVIRE	Stabilité et sécurité pour le pilote Facilité du navire Aide directe éventuelle de l’équipage en cas de problème	Plus de distance pilote – coque Temps et risques liés à la montée à bord du navire Mise à l’eau du ROV plus compliquée

 

Gestion des courants lors de l’inspection ROV de la coque d’un navire à l’ancrage

Le plus grand défi lors du pilotage au mouillage est probablement de gérer les courants plus ou moins forts auxquels votre ROV sera confronté et qui rendront la navigation plus compliquée.

 

Conseil #1: Éviter complètement les courants

Les courants marins sont à leur plus bas niveau – théoriquement – à marée haute. Il est donc judicieux de consulter la carte des marées de la région afin de programmer votre inspection à ce moment-là.

Jetons un coup d’œil à ce tableau:

D’après ce document, les meilleures heures pour l’inspection (marée basse haute) sont 10 h et 23 h 52. Étant donné qu’une inspection peut durer plusieurs heures selon la taille du navire, vous devriez également tirer parti des heures précédant et suivant la marée haute.
Dans mon exemple, en supposant une fenêtre de 2 heures pour l’inspection de la coque du navire, vous pourriez exploiter les 60 minutes précédant et suivant la marée haute, c’est-à-dire : de 9 h à 11 h pour la première fenêtre, et de 22 h 52 à 00 h 52.

Conseil #2 – Recueillir et rassembler les observations

L’affirmation selon laquelle les courants sont au plus bas à marée haute doit être prise avec des pincettes… La force réelle des courants dépend beaucoup des conditions météorologiques, de la topographie sous-marine et de nombreux autres facteurs trop nombreux pour être énumérés ici. Notre conseil est le suivant : parlez aux experts locaux (autorités portuaires, marinas, pêcheurs, plongeurs,…) et vérifiez votre stratégie à l’aide de preuves empiriques provenant de professionnels expérimentés sur place.

Autre conseil : notez les conditions que vous observez. Il est fort probable que peu de personnes connaissent les courants sur votre lieu de travail, il est donc toujours utile de faire vos propres observations et analyses au fur et à mesure.

Par exemple : vous pouvez remarquer que les marées sont retardées d’une heure pendant la saison sèche, mais qu’elles arrivent 30 minutes avant les chiffres de la carte des marées pendant la saison humide. Ainsi, vous développez les connaissances de votre équipe d’exploitation et maximisez son efficacité au fil du temps.

 

Conseil #3 – Ne combattez pas le courant

Les fabricants de ROV font tout leur possible pour concevoir des équipements capables de résister à des courants puissants. Les profils hydrodynamiques sont optimisés, des batteries puissantes sont créées, les capacités d’asservissement de la coque sont développées. Grâce aux nombreuses améliorations apportées au fil des ans, les ROV compacts peuvent désormais fonctionner efficacement dans des courants allant de 0,75 à 1,5 nœud.

Si vous envisagez d’acheter un ROV, sachez que la vitesse maximale annoncée par le fabricant n’est pas le seul critère objectif d’évaluation des capacités. Pourquoi ? Les navires sont alignés avec le courant. Par conséquent, pour observer la coque, vous devez également disposer d’une forte force de poussée latérale. Il est également possible de heurter la coque, il faut donc un système stable, robuste et fiable..

Même si vous achetez le meilleur ROV du marché, à un moment donné, il deviendra impossible de travailler à contre-courant. Alors, que faites-vous ? Vous remballez votre matériel et rentrez chez vous ?

Bien sur que non.

Comme le dirait le sage Bruce Lee, égaler la force de son adversaire est une chose, mais l’utiliser à son avantage est la où se trouve la maîtrise.

Au lieu de lutter contre le courant, suivez-le, ou du moins, ne le combattez pas frontalement. Sinon, votre batterie se videra beaucoup plus vite et la stabilité sera compromise, ce qui rendra votre travail encore plus difficile. L’utilisation de procédures d’exploitation adaptées au courant fera une énorme différence dans votre travail.

Par exemple : au lieu de faire des transects en coupe transversale, vous pourriez travailler en inspectant les côtés verticaux à une certaine profondeur avec une dérive, vous arrêter et remonter votre drone. Ensuite, recommencez à une profondeur plus importante et répétez l’opération. Notilo Plus fournit aux inspecteurs de coques de navires, différentes SOP (Standard Operating Procedures) pour optimiser vos inspections en fonction de la situation.

Une technologie spécialisée dans l’inspection de la coque des navires peut aider

Conseil #4 – Couvrez plus de sections de coque de navire

L’inspection à l’ancrage signifie généralement des fenêtres d’opération plus courtes. Il est inutile d’être obsédé par l’obtention d’une couverture complète d’une section spécifique. Les niveaux de biofouling, par exemple, peuvent varier considérablement en fonction de la profondeur de la coque. Il est donc plus intéressant d’aller visiter d’autres endroits.

Ne vous sentez donc pas trop à l’aise pour passer beaucoup de temps sur l’hélice ou toute autre section. Le courant pourrait reprendre. Passez rapidement à la section suivante, et économisez votre temps, votre concentration et vos batteries.

 

L’utilisation d’une application de pilotage ROV spécialisée dans l’inspection de la coque vous aidera également à cocher toutes les cases et à vous assurer que vous avez couvert le plus de terrain possible.

Un compas intelligent, par exemple, vous permettra d’utiliser la position du navire pour obtenir des points de référence afin de le faire naviguer.

Conseil #5 – Une bonne technologie peut aider

Il est compliqué de maintenir sa concentration pendant des heures. Regarder un écran tout en gérant un robot malmené par les courants sous une coque. C’est pourquoi une petite aide est la bienvenue. Si vous avez deux pilotes à vos côtés, faites-les se relayer. S’il y a de la houle en mer, mais que vous avez le droit de monter à bord, montez à bord et évitez le mal des transports. Et si vous avez accès à des technologies avancées d’automatisation et d’acoustique, utilisez-les.

Notilo Plus a adapté l’asservissement DVL aux inspections de la coque des navires afin de simplifier le pilotage des ROV. En une phrase, cela signifie que la technologie verrouille la distance entre la coque et votre ROV. Elle fonctionne comme un assistant en arrière-plan qui supprime une dimension à la navigation. Ajoutez à cela un verrouillage de la profondeur et un verrouillage du cap et vous pouvez activer l’inspection latérale automatique. Cela vous permettra de faire une pause avec les joysticks et l’écran, de concentrer votre vue vers l’horizon… L’automatisation vous permet d’économiser votre énergie et de vous concentrer sur une navigation plus difficile nécessitant une expertise humaine, comme le contournement d’une hélice. Elle vous fait également gagner du temps et donc de l’argent…

Conseil #6 – Expérimenter et partager avec la communauté

Nous espérons que cet article a été instructif. Si vous êtes un pilote de ROV, vous avez probablement vos propres conseils tirés de votre expérience – alors n’hésitez pas à les partager avec la communauté dans la section des commentaires ci-dessous.

Et bien sûr, restez prudents !